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# 01 扫描设备

## 本节目标

扫描总线设备，拿到 `motor_id / feedback_id`。

## 运行

```bash theme={null}
python3 bindings/python/get_started/courses/01-scan.py
```

## 提示

* 第一次建议 `VENDOR=all`。
* 扫描结果建议记录到项目配置文件。