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# 08 模式混合与切换

## 本节目标

演示同一程序内的模式切换过程。

## 运行

```bash theme={null}
python3 bindings/python/get_started/courses/08-mode-mixed-switch.py
```

## 关键点

* 每次切换都显式调用 `ensure_mode(...)`
* 切换后立即发送该模式对应命令
