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# 源码文档地图
87 篇源码文档 MotorBridge v0.4.1
这里整理了从 `motorbridge` 仓库导入的完整 Markdown 知识库。入门和 API 请优先看前面的精整理章节；需要原始项目细节、发布记录、底层 CLI/ABI/集成资料时，从这里进入。
```mermaid theme={null}
flowchart LR
Repo["仓库资料\nREADME、变更、治理"] --> Project["项目文档\n架构、ABI、测试"]
Project --> Python["Python Binding\nSDK、教程、厂商说明"]
Project --> RustCLI["Rust CLI\n现场命令与厂商 API"]
Project --> CPP["C++ Binding\nRAII 封装与示例"]
Project --> Examples["示例\nC、C++、Python、Web"]
Project --> Integrations["集成\nROS2 与 WebSocket 网关"]
Project --> Tools["工具与厂商\n可靠性与原生协议说明"]
classDef main fill:#E0F2FE,stroke:#0284C7,color:#075985;
classDef lib fill:#F0FDF4,stroke:#16A34A,color:#166534;
classDef ops fill:#FFF7ED,stroke:#EA580C,color:#9A3412;
class Repo,Project main;
class Python,CPP,RustCLI lib;
class Examples,Integrations,Tools ops;
```
## 选择阅读路径
```mermaid theme={null}
flowchart TB
New["新用户"] --> Curated["精整理文档\n快速开始 / 教程 / API"]
Curated --> Task["任务型使用\n安装、扫描、控制、排障"]
Task --> Source["源码参考\n原始仓库文档"]
Source --> Deep["深入实现\nABI、Rust CLI、集成、发布记录"]
classDef start fill:#E0F2FE,stroke:#0284C7,color:#075985;
classDef guide fill:#F0FDF4,stroke:#16A34A,color:#166534;
classDef ref fill:#FFF7ED,stroke:#EA580C,color:#9A3412;
class New start;
class Curated,Task guide;
class Source,Deep ref;
```
根 README、变更日志、发布测试记录、贡献、安全和治理文档。
核心架构、ABI 设计、设备支持、测试、分发和平台说明。
Python 包 README、达妙/RobStride 绑定说明、示例和入门课程。
原生 `motor_cli` 用法，以及达妙、RobStride、MyActuator 的 CLI 参考。
C++ 封装和示例工程说明。
C、C++、Python、Web HMI 和达妙完整命令示例。
ROS2 bridge 与 WebSocket gateway 文档。
可靠性工具和厂商原生实现说明。
## 阅读建议
每篇导入页面开头都有 `Source:`，标明它在 `motorbridge` 仓库中的原始 Markdown 路径。
* 新手阅读优先走 **快速开始**、**教程**、**接口手册**。
* 需要项目原始上下文、发布测试记录、底层 CLI/ABI/集成细节时，再进入 **源码文档**。
* Python binding 的当前行为以精整理 API 页面为准，源码文档作为工程背景和操作资料。