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# MotorBridge 0.3.9 发布测试说明

<Note>Source: `CHANGELOG.md`</Note>

# MotorBridge 0.3.9 发布测试说明

日期：2026-05-26

## 概述

落实 v0.3.7 引入的 RobStride 状态语义澄清：`ping` 应答不合成 `MotorState`。

## 版本对齐

| 组件                    | 版本       |
| --------------------- | -------- |
| Git 发布标签              | `v0.3.9` |
| Rust workspace crates | `0.3.9`  |
| Python 包              | `0.3.9`  |
| C++ 包元数据              | `0.3.9`  |

## 主要变化

### 修复

* 统一 `request_feedback()` ABI 调用对 RobStride 改为非阻塞 no-op。
* 避免 RobStride 状态语义误导：`ping` 应答不合成 `MotorState`。
* 文档说明正确的 RobStride 状态查询方式。

## 相关

* [变更日志](/zh/source/repository/overview)