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# MotorBridge 0.4.1 发布测试说明

<Note>Source: `release_test_notes/0.4.1.md`</Note>

# MotorBridge 0.4.1 发布测试说明

日期：2026-06-02

## 概述

将公共 ABI、Python 绑定、C++ 绑定与文档 API 接口面对齐到 0.4.1。新增 ABI 元数据发现，完成 C++ wrapper 对 Python RobStride helper 的 parity。

## 版本对齐

| 组件                    | 版本       |
| --------------------- | -------- |
| Git 发布标签              | `v0.4.1` |
| Rust workspace crates | `0.4.1`  |
| Python 包              | `0.4.1`  |
| C++ 包元数据              | `0.4.1`  |

## 主要变化

### 新增

* C ABI 元数据函数 `motor_abi_version()` 与 `motor_abi_capabilities_json()`。
* Python helper `motorbridge.abi_version()` 与 `motorbridge.abi_capabilities()`。
* C++ helper `motorbridge::abi_version()` 与 `motorbridge::abi_capabilities_json()`。
* `bindings/api_surface.json` 作为权威绑定/API 接口面清单。
* 绑定 parity 元数据的 API 接口面回归覆盖。

### 变更

* 完成 C++ wrapper 与 Python 的 RobStride helper parity：`robstride_ping_host_id`、`robstride_get_param_f32_host_id`、`robstride_get_fault_report`、`robstride_set_active_report`。
* 新增 C++ RobStride ID 范围校验，与 Python 行为一致。

## 相关

* [ABI 元数据](/zh/api/abi-metadata)