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# MotorBridge 0.4.2 发布测试说明

<Note>Source: `CHANGELOG.md`</Note>

# MotorBridge 0.4.2 发布测试说明

日期：2026-06-03

## 概述

优化 Damiao `dm-serial` 后台轮询，收紧串口读超时。

## 版本对齐

| 组件                    | 版本       |
| --------------------- | -------- |
| Git 发布标签              | `v0.4.2` |
| Rust workspace crates | `0.4.2`  |
| Python 包              | `0.4.2`  |
| C++ 包元数据              | `0.4.2`  |

## 主要变化

### 修复

* 优化 Damiao `dm-serial` 后台轮询：`recv(0ms)` 执行真正的非阻塞排空，而非在无字节时等待串口读超时。
* 将 Damiao 串口桥读超时由 2ms 降为 1ms，用于有界同步反馈/寄存器读，同时保留兼容回退。

## 相关

* [变更日志](/zh/source/repository/overview)