> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://motorbridge.seeedstudio.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# MotorBridge 0.4.4 发布测试说明

<Note>Source: `CHANGELOG.md`</Note>

# MotorBridge 0.4.4 发布测试说明

日期：2026-06-04

## 概述

加固 `dm-device` 传输：句柄复用、扫描语义、写 ACK 校验。

## 版本对齐

| 组件                    | 版本       |
| --------------------- | -------- |
| Git 发布标签              | `v0.4.4` |
| Rust workspace crates | `0.4.4`  |
| Python 包              | `0.4.4`  |
| C++ 包元数据              | `0.4.4`  |

## 主要变化

### 修复

* 修复长时间运行的 `dm-device` 进程重复打开问题：C++ shim 内复用已打开的 SDK 句柄，避免重复打开同一 USB 适配器。

## 相关

* [DM-Device 传输](/zh/source/transports/dm-device)