> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://motorbridge.seeedstudio.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# MotorBridge 0.4.8 发布测试说明

<Note>Source: `CHANGELOG.md`</Note>

# MotorBridge 0.4.8 发布测试说明

日期：2026-06-24

## 概述

新增 RobStride 电机状态解析/展示，并将 `ws_gateway` 单电机命令收敛到显式 target。

## 版本对齐

| 组件                    | 版本       |
| --------------------- | -------- |
| Git 发布标签              | `v0.4.8` |
| Rust workspace crates | `0.4.8`  |
| Python 包              | `0.4.8`  |
| C++ 包元数据              | `0.4.8`  |

## 主要变化

### 新增

* RobStride 电机状态解析与展示，CLI 等界面可暴露更丰富的故障与状态细节。

### 修复

* `ws_gateway` 单电机命令收敛到显式请求 target，单电机操作不再向多个已发现电机扩散。

## 相关

* [WebSocket 网关](/zh/source/integrations/ws-gateway/overview)