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# MotorBridge 0.4.9 发布测试说明

<Note>Source: `CHANGELOG.md`</Note>

# MotorBridge 0.4.9 发布测试说明

日期：2026-07-06

## 概述

将 RobStride `rs-00` 与 `rs-06` 转矩限值元数据对齐厂商提供值。

## 版本对齐

| 组件                    | 版本       |
| --------------------- | -------- |
| Git 发布标签              | `v0.4.9` |
| Rust workspace crates | `0.4.9`  |
| Python 包              | `0.4.9`  |
| C++ 包元数据              | `0.4.9`  |

## 主要变化

### 修复

* 将 RobStride `rs-00` 与 `rs-06` 转矩限值元数据对齐厂商提供值，使型号规格、校验与下游工具使用正确的最大转矩范围。

## 相关

* [RobStride 参数表](/zh/reference/robstride-parameter-tables)