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# MotorBridge 0.5.0 发布测试说明

<Note>Source: tag `v0.5.0` diff（上游 CHANGELOG 尚无条目）</Note>

# MotorBridge 0.5.0 发布测试说明

日期：2026-07-22

## 概述

RobStride `rs-05` 速度/转矩限值对齐 RS05 手册、rs 速度归一化范围修正，以及 RobStride 固件版本请求与应答解码。同时进行 `tianrking` → `motorbridge` 的组织更名。

## 版本对齐

| 组件                    | 版本       |
| --------------------- | -------- |
| Git 发布标签              | `v0.5.0` |
| Rust workspace crates | `0.5.0`  |
| Python 包              | `0.5.0`  |
| C++ 包元数据              | `0.5.0`  |

## 主要变化

### 新增

* RobStride 固件版本请求与应答解码（`5e54fe1`）。

### 修复

* 修正 rs 速度归一化范围（`082cbb8`）。
* 将 `rs-05` 速度与转矩限值对齐 RS05 手册（`bb5134e`）。

### 变更

* 将 README、Cargo 元数据、SECURITY/CoC 联系方式、pyproject 中的 `tianrking` 引用替换为 `motorbridge`（`bec79fb`）。`v0.5.0` 标签本身指向 `082cbb8`（rs-05 修复）；组织更名与后续 URL 修正在标签之后进入 `main`。

## 相关

* [RobStride 参数表](/zh/reference/robstride-parameter-tables)