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Documentation Index

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Source: bindings/python/get_started/courses/03-mode-switch-method.md

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03 模式切换方法

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本节目标

掌握统一模式切换接口：motor.ensure_mode(...)。

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运行

python3 bindings/python/get_started/courses/03-mode-switch-method.py

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重点

  • 切模式前先 enable_all()。
  • 切模式后先读一次状态确认。