motorbridge/
├── motor_core/ # 与厂商无关的运行时
├── motor_vendors/
│ ├── damiao/ # 生产可用实现
│ ├── robstride/ # 生产可用实现（扩展 ID / 参数协议）
│ ├── myactuator/ # 生产可用实现（RMD 协议）
│ ├── hightorque/ # 生产可用实现（ht_can 协议）
│ ├── hexfellow/ # 生产可用实现（CANopen over CAN-FD）
│ └── template/ # 新厂商模板
├── motor_cli/ # Rust CLI
├── motor_abi/ # C ABI (cdylib + staticlib)
├── integrations/
│ ├── ros2_bridge/ # ROS2 桥接
│ └── ws_gateway/ # Rust WebSocket 网关
├── bindings/
│ ├── python/ # Python SDK 包 + CLI
│ └── cpp/ # C++ RAII 封装 + CMake 包
├── examples/ # C/C++/Python 示例
└── docs/
├── en/
└── zh/
独立仓库：
- `motorbridge-studio/` # 由 `tools/factory_calib_ui_ws` 拆出的 Web 控制台
