Documentation Index

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motorbridge 文档（中文）

本文档与当前 main 分支实现保持同步。

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文档导航关系图

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快速入口

• 架构说明：architecture.md
• CLI 使用：cli.md
• ABI 接口：abi.md
• 多语言示例：examples.md
• 支持设备：devices.md
• 扩展开发：extending.md
• Windows 分发：windows_distribution.md
• 测试指南：testing.md
• CAN 调试（Linux slcan + Windows pcan）：can_debugging.md
• 分发渠道（APT/Homebrew/Winget/Scoop/Choco）：distribution_channels.md
• 最终用户操作手册（PCAN 主链路 + Damiao 串口桥备用链路）：operation_manual.md
• MotorBridge Studio：独立仓库 motorbridge-studio（由 tools/factory_calib_ui_ws 拆分）
• 集成目录：integrations/README.md
• WS 网关：integrations/ws_gateway/README.zh-CN.md

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motorbridge 提供什么

• 与厂商无关的通用核心（motor_core）
• 厂商协议插件（motor_vendors/*）
• Rust CLI（motor_cli）
• 稳定 C ABI（motor_abi，供 C/C++/Python 等调用）
• Python SDK 包（bindings/python）
• C++ RAII 封装包（bindings/cpp）

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建议阅读顺序

1. architecture.md
2. devices.md
3. cli.md
4. abi.md
5. examples.md
6. extending.md
7. windows_distribution.md
8. can_debugging.md
9. distribution_channels.md
10. operation_manual.md
11. testing.md