通道兼容说明（PCAN + slcan + Damiao 串口桥）
- Linux SocketCAN 直接使用网卡名：
can0、can1、slcan0。 - 串口类 USB-CAN 需先创建并拉起
slcan0：sudo slcand -o -c -s8 /dev/ttyUSB0 slcan0 && sudo ip link set slcan0 up。 - 仅 Damiao 可选串口桥链路：
--transport dm-serial --serial-port /dev/ttyACM0 --serial-baud 921600。 - Linux SocketCAN 下
--channel不要带@bitrate（例如can0@1000000无效）。 - Windows（PCAN 后端）中，
can0/can1映射PCAN_USBBUS1/2，可选@bitrate后缀。
索引
- Rust CLI:
motor_cli/src/main.rs - C ABI:
examples/c/c_abi_demo.c - C++ ABI:
examples/cpp/cpp_abi_demo.cpp - Python ctypes:
examples/python/python_ctypes_demo.py - 多厂商位置同步脚本:
examples/python/four_vendor_pos_sync.py - WS 四电机同步上位机:
examples/web/ws_quad_sync_hmi.html - Python SDK:
bindings/python/examples/* - C++ wrapper:
bindings/cpp/examples/*