ABI 元数据与能力发现

入口

层	版本	能力
C ABI	`motor_abi_version()`	`motor_abi_capabilities_json()`
Python	`motorbridge.abi_version()`	`motorbridge.abi_capabilities()`
C++	`motorbridge::abi_version()`	`motorbridge::abi_capabilities_json()`

import motorbridge

print(motorbridge.abi_version())
caps = motorbridge.abi_capabilities()
# caps 暴露所支持的传输、厂商、模式与操作