实验性 RobStride 协议路径

路径概览

厂商字符串	协议	`F_CMD`	状态
`robstride`（默认）	RobStride 扩展 CAN	私有	量产
`robstride_cia402`	CANopen / CiA402	`1`	实验性
`robstride_mit`	RobStride MIT	`2`	实验性

两条实验路径均暴露核心 CLI 入口与文档，但尚未达到量产可用。

请勿在量产控制循环中使用 robstride_cia402 或 robstride_mit。其行为、限值与 ACK 处理可能随时变更。在这些路径完成验证前，请优先使用默认的 robstride 厂商路径。

实验路径暴露与默认路径相同的核心 CLI 入口（扫描、enable、disable、模式切换），便于在真机上演练现场调试流程。运行参数读写仍使用第 4 章通用表（0x7005..0x702E），详见 RobStride 参数表。