Source: CHANGELOG.md

MotorBridge 0.3.8 发布测试说明

日期：2026-05-26

概述

新增遵循厂商手册 PP/CSP 序列的 RobStride pos-vel-pp 与 pos-vel-csp 控制路径，移除 type 18 参数写入的默认阻塞等待。

RobStride 专用 pos-vel-pp 与 pos-vel-csp 控制路径。
C ABI 与 Python 绑定入口 robstride_send_pos_vel_pp() / robstride_send_pos_vel_csp()。
Python CLI 与 Rust CLI 支持 RobStride pos-vel-pp / pos-vel-csp。
robstride_posvel_timing_demo.py，对比 legacy pos-vel、PP 与 CSP 时序（含全序列与预备高速 profile）。

移除 RobStride 通信类型 18 参数写入的默认 260ms 阻塞等待；设置 MOTORBRIDGE_ROBSTRIDE_WRITE_ACK_TIMEOUT_MS 可恢复保守的同步等待。
澄清 RobStride 全手动 PP/CSP 序列与高速预备循环的差异，避免每个控制周期都付一次 enable ACK 等待。