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MotorBridge 0.4.8 发布测试说明

日期：2026-06-24

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概述

新增 RobStride 电机状态解析/展示，并将 ws_gateway 单电机命令收敛到显式 target。

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版本对齐

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主要变化

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新增

• RobStride 电机状态解析与展示，CLI 等界面可暴露更丰富的故障与状态细节。

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修复

• ws_gateway 单电机命令收敛到显式请求 target，单电机操作不再向多个已发现电机扩散。

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