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MotorBridge 0.4.4 发布测试说明

日期：2026-06-04

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概述

加固 dm-device 传输：句柄复用、扫描语义、写 ACK 校验。

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版本对齐

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主要变化

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修复

• 修复长时间运行的 dm-device 进程重复打开问题：C++ shim 内复用已打开的 SDK 句柄，避免重复打开同一 USB 适配器。

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相关

• DM-Device 传输