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Source: release_test_notes/0.4.1.md

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MotorBridge 0.4.1 发布测试说明

日期：2026-06-02

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概述

将公共 ABI、Python 绑定、C++ 绑定与文档 API 接口面对齐到 0.4.1。新增 ABI 元数据发现，完成 C++ wrapper 对 Python RobStride helper 的 parity。

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版本对齐

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主要变化

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新增

  • C ABI 元数据函数 motor_abi_version() 与 motor_abi_capabilities_json()。
  • Python helper motorbridge.abi_version() 与 motorbridge.abi_capabilities()。
  • C++ helper motorbridge::abi_version() 与 motorbridge::abi_capabilities_json()。
  • bindings/api_surface.json 作为权威绑定/API 接口面清单。
  • 绑定 parity 元数据的 API 接口面回归覆盖。

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变更

  • 完成 C++ wrapper 与 Python 的 RobStride helper parity：robstride_ping_host_id、robstride_get_param_f32_host_id、robstride_get_fault_report、robstride_set_active_report。
  • 新增 C++ RobStride ID 范围校验，与 Python 行为一致。

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