Source: CHANGELOG.md

MotorBridge 0.4.6 发布测试说明

日期：2026-06-12

概述

新增 Damiao 4340_v20 型号别名、WebSocket query token 鉴权，修复状态轮询中的重复电机注册。

damiao_state_many 轮询时复用已有 Damiao 电机句柄，避免重复浏览器遥测因重复电机注册失败。
允许浏览器 ws_gateway 客户端在 WebSocket URL query 中以 ?motorbridge_ws_token=... 传入 MOTORBRIDGE_WS_TOKEN，同时保留 header 鉴权与非回环 token 要求。