Source: CHANGELOG.md

MotorBridge 0.3.9 发布测试说明

日期：2026-05-26

概述

落实 v0.3.7 引入的 RobStride 状态语义澄清：ping 应答不合成 MotorState。

版本对齐

组件	版本
Git 发布标签	`v0.3.9`
Rust workspace crates	`0.3.9`
Python 包	`0.3.9`
C++ 包元数据	`0.3.9`

主要变化

修复

统一 request_feedback() ABI 调用对 RobStride 改为非阻塞 no-op。
避免 RobStride 状态语义误导：ping 应答不合成 MotorState。
文档说明正确的 RobStride 状态查询方式。

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