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CHANGELOG.mdMotorBridge 0.4.5 发布测试说明
日期：2026-06-05概述
新增实验性 RobStride 标准帧厂商路径（robstride_cia402、robstride_mit）与硬件图库媒体。
版本对齐
主要变化
新增
- 实验性 RobStride 标准帧厂商路径：
robstride_cia402（CANopen/CiA402，F_CMD=1）与robstride_mit（MIT，F_CMD=2）。暴露核心 CLI 入口与文档，但尚未达到量产可用。 - 硬件图库媒体与常见 CAN、达妙适配器文档。
修复
- 改进 Damiao
ensure_control_mode()：模式寄存器验证失败时在下一次 readback 前重试RID 10写入，使用保守的共享 20ms 重试间隔。 - 修复 motor CLI 默认值的 Clippy 严格告警。
变更
- 文档化 RobStride 协议 ID 角色（私有、CANopen/CiA402、MIT 路径）。