​

MotorBridge 0.4.2 发布测试说明

日期：2026-06-03

​

概述

优化 Damiao dm-serial 后台轮询，收紧串口读超时。

​

版本对齐

​

主要变化

​

修复

• 优化 Damiao dm-serial 后台轮询：recv(0ms) 执行真正的非阻塞排空，而非在无字节时等待串口读超时。
• 将 Damiao 串口桥读超时由 2ms 降为 1ms，用于有界同步反馈/寄存器读，同时保留兼容回退。

​

相关

• 变更日志