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v0.5.0 diff（上游 CHANGELOG 尚无条目）MotorBridge 0.5.0 发布测试说明
日期：2026-07-22概述
RobStriders-05 速度/转矩限值对齐 RS05 手册、rs 速度归一化范围修正，以及 RobStride 固件版本请求与应答解码。同时进行 tianrking → motorbridge 的组织更名。
版本对齐
主要变化
新增
- RobStride 固件版本请求与应答解码（
5e54fe1）。
修复
- 修正 rs 速度归一化范围（
082cbb8）。 - 将
rs-05速度与转矩限值对齐 RS05 手册（bb5134e）。
变更
- 将 README、Cargo 元数据、SECURITY/CoC 联系方式、pyproject 中的
tianrking引用替换为motorbridge（bec79fb）。v0.5.0标签本身指向082cbb8（rs-05 修复）；组织更名与后续 URL 修正在标签之后进入main。